container_fill_level — DRIVE granular op

• データ種: image2d → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("container_fill_level"))

使い方

容器内側の側面像(粉の被覆率、容器の内寸 = 画像)から充填率と粉面の傾きを読む。

充填率 = 列ごとの粉面(しきい値の交差、副画素)の平均 / 行数。粉面 → `fit_line` →

`surface_tilt_deg(右が高いほど正)と surface_rms`(平面からのずれ [px])。

Raises `ValueError`: 空(しきい値以上の画素が無い)/ 満杯で粉面が見えない(最上行が粉)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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