course_loop_bend — DRIVE course op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_loop_bend"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

周回コースの端の半円(左へ 180° 回る): 進入 (0, 0, 0) → 中心 (0, R) の周りを回って退出 (0, 2R, π)。

多角形は外側の弧(半径 R + w/2)と内側の弧(R − w/2)で囲む環の半分。面積 = π R w(閉形式)、弧を

折線にした分だけ小さく、arc_pts を増やすと収束する。規格(周回コース): 幅 8 m 以上、おおむね長円形。

Raises `ValueError`: R ≤ w/2(内側の弧が潰れる)、幅・半径が正でない、arc_pts が不正。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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