commonroad op• 数据种类:无 → any(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_synthetic(kind: 'str' = 'tjunction', *, dt: 'float' = 0.1, speed_limit: 'float' = 13.89, v0: 'float' = 8.0) -> 'str'(要直接调用实现,import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_synthetic(kind: 'str' = 'tjunction', *, dt: 'float' = 0.1, speed_limit: 'float' = 13.89, v0: 'float' = 8.0) -> 'str';从台账取用则 opsdrive.get("cr_synthetic"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
テスト・CI 用の最小 CommonRoad 2020a XML を文字列で返す。
`tjunction`: lanelet 100(直線 40 m, +x)→ 101(左 90° 円弧、中心線半径 12 m)→ 102(直線 40 m, +y)、対向 lanelet 200
(100 の左隣、−x 向き)に対向車 1 台(8 m/s、矩形 4.5 × 1.8)、標識 274(speed_limit m/s)は 3 本すべてに、stopLine は 100 の
終端(交差点の手前)、planning problem = (5, 0) から v0 でゴール lanelet 102・time_step [100, 200]・速度 [0, 15]。
`straight: 101 も直線(3 本で 120 m)。blocked`: straight の 101 の中央に静止障害物(衝突の門用)。
車線幅 3.5 m。中心線の長さ = 40 + 6π(≒ 18.85、円弧は 16 分割の折線) + 40(tjunction)/ 120(straight)。
Raises `ValueError: kind が :data:SYNTHETIC_KINDS` 以外、dt / speed_limit / v0 が正でない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py
any 作为输入)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
commonroad)cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision · cr_solution_xml
*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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