cut_force_atkins — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("cut_force_atkins"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

柔らかい固体の切断力の閉形式(尺度 = 靱性 R × 切っている幅 w、R と w の 1 次)。返り値 dict(N)。

`model="slice_push"(既定、wedge_deg` なし): 摩擦なしの押し + 引き(Atkins 2016、Interface Focus 6:20160019 の

式 1.2〜1.4): `V/(Rw) = 1/(1+ξ²)、H/(Rw) = ξ/(1+ξ²)、F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²)`。ξ = 刃に沿う速度 / 刃を横切る速度。

`model="wedge_friction"(wedge_deg` を渡す、押しだけ ξ = 0): 弾性の切りくず + Coulomb 摩擦(Williams & Patel 2016、

Interface Focus 6:20150108 の式 2.6、μ = tan β): `Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ))`。θ は原文の工具角。

最小は θ + β = 90° で `1/(1 − sin β)`。

★ 摩擦と刃角が入った slice/push の式は未読なので実装しない: ξ > 0 と `wedge_deg / mu` の同時指定は ValueError。

返り値: `V(押し)、H(引き、wedge_friction では nan)、F_res、scale = R·w、wedge_friction では Fc_over_bGc`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`cutting`)

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*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cut_force_atkins — DRIVE cutting op