cutting_face_render — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: table × scalar × scalar × scalar → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True) (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True); aus dem Register: opsdrive.get("cutting_face_render"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

正面像(RGB、(H, W, 3) float)。壁 → まな板 → 刃 → 食材(手前)の順に、被覆率の解析描画で重ねる。

`heel_x / heel_z は刃の根元の刃先(mm)、theta_deg は刃先の傾き。カメラは gain(明るさの倍率)、gradient`

(左右の照明勾配、全幅で ±gradient/2)、`blur_px(ガウスぼけの σ)、noise`(加法の正規雑音の σ)。

刃の面積は副列 8 本で縦方向を厳密に積分する(多角形の面積と 2e-4 以内、PoC の門)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cutting_face_render — DRIVE cutting op