cutting op• 数据种类:any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cutting_scene"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
合成の場面の諸元(dict)。`kind="face" = 正面像(カメラは刃の面の法線方向)、"edge"` = 刃先方向の像。
正面像: 刃は食材より長く、食材の左右で刃先の直線が見える。食材の幅の中は食材に隠れる。キーは `food_xc / food_w` /
`food_h(食材の中心・幅・高さ)、blade_len / blade_h / tip_slant`(刃先の長さ・刃の高さ・先端の斜め部)。
刃先方向の像: 刃は細い帯に見え、片刃の平らな面と食材の端面の距離が切片の厚み。キーは `food_top、blade_tb`(峰の厚み)、
`blade_hb(片刃の切刃の高さ)、blade_h`。
`px_per_mm を変えると画素の寸法 H / W / board_row`(z = 0 の行)が比例して変わる(mm の寸法は同じ)。
既定は正面像 8 px/mm(800×480)、刃先方向 20 px/mm(520×560)。知らないキーは ValueError(綴り壊しを黙って通さない)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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