cylinder_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

• データ種: points → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_fit_known_radius(points, r: 'float', axis_point, axis, iters: 'int' = 25) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegsim; pegsim.cylinder_fit_known_radius(points, r: 'float', axis_point, axis, iters: 'int' = 25) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("cylinder_fit_known_radius"))

使い方

半径 r が既知の円柱を 3-D 点群 (N, 3) に当てる: 軸上の点(軸に垂直な 2 自由度)と軸の向き(2 自由度)を Gauss-Newton で。

初期値 `axis_point・axis から出発し、残差 = 軸からの距離 − r。返り: axis_point(3,)、axis`(単位、入力の向きを保つ)、

`rms、n。**Raises** ValueError`: 点が 5 未満、r ≤ 0、axis がゼロ。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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