cylinder_fit_known_radius — DRIVE `pegsim` op

• 数据种类:points → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_fit_known_radius(points, r: 'float', axis_point, axis, iters: 'int' = 25) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.cylinder_fit_known_radius(points, r: 'float', axis_point, axis, iters: 'int' = 25) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cylinder_fit_known_radius"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

半径 r が既知の円柱を 3-D 点群 (N, 3) に当てる: 軸上の点(軸に垂直な 2 自由度)と軸の向き(2 自由度)を Gauss-Newton で。

初期値 `axis_point・axis から出発し、残差 = 軸からの距離 − r。返り: axis_point(3,)、axis`(単位、入力の向きを保つ)、

`rms、n。**Raises** ValueError`: 点が 5 未満、r ≤ 0、axis がゼロ。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

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peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

cylinder_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

用法

参考(示例数据・文献)

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

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cylinder_fit_known_radius — DRIVE `pegsim` op

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

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