granular op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("datum_tilt_check"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
:func:repose_angle_silhouette の返り(左右の斜面角と地面の傾き)から 基準面が傾いていないか を判定する。
平らでない地面(datum)の傾き β は安息角に足し算される(既存の体積 PoC と同じ罠)。せん断型(`z' = z + x tan β`)
なら左右の斜面は `atan(tan φ ± tan β)、カメラのロール(回転型)なら φ ± β` —— どちらも左右差 ≈ 2β なので、
左右差が `warn_deg` を超えたら警報。2 つの模型は 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で左の斜面が 33.62 対 35.00 度、
実測)ので、両方の補正値を返し、どちらを使うかは地面の由来(高さ図の datum か、カメラの傾きか)で決める:
`phi_shear_deg(tan の引き算、ground_deg を使う)、phi_roll_deg`(角の引き算 = 左右の平均そのもの)、
`beta_shear_deg(左右の tan 差から読んだ β = atan((tan L − tan R)/2))、beta_roll_deg`(= 左右差 / 2)。
Raises `ValueError: 欄が無い / 角が範囲外 / warn_deg ≤ 0`。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.