diabolo op• 데이터 종류: table × table → rgb
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_render"))
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ディアボロの 1 コマを光線追跡で描く(RGB float (H, W, 3)、[0, 1])。
形 = 2 つのカップ(円錐殻、外面 赤・内面 黄)+ 底の板(暗い灰)+ 軸。マーカーは手前のカップの内面に `n_slots` か所(反射 = 白、
ダミー = 灰)。`center の既定はカメラの注視点、axis の既定はカメラへ向く向き。phase` = 体の系 e1 から測った回転角、
`omega [rad/s] と exposure [s] でマーカーの回転ぶれ(露光の中心 = コマの時刻、n_sub 点で平均)。sticks` = (2, 3) を
渡すと棒と糸(軸へ伸びる 2 本)と棒の先の青い印も描く。`ss × ss` の超標本化はディアボロの外接矩形だけ(縁の被覆率が
正しく出る)。`noise = 画素ごとのガウス雑音の σ(seed で再現)、blur_sigma` = 光学ぼけ [px]。
Raises `ValueError`: cam / params の形、軸がゼロ、ss / n_sub < 1、負の雑音・ぼけ・露光。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
rgb 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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