diabolo_scene_mjcf — DRIVE diabolo op

• 데이터 종류: table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_scene_mjcf"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

第 2 実装の場面の MJCF 文字列(mujoco 不要): 空間テンドン 棒の先 → ディアボロ → 棒の先、長さの上限 = 糸(片側拘束 =

伸びた時だけ引く = 摩擦のない滑車の厳密模型と同じ物理を、柔らかい拘束と暗黙の速度更新という別の解法で解く)。棒の先は

mocap(各ステップで位置を書き込む)。ディアボロは自由関節の剛体(質量 = 論文の表 I、慣性は仮定。回転は糸と結合しない)。

`wrap_axle` = True なら軸(半径 r)の円柱にテンドンを巻き付ける形(下側を通す、未検証)。

Raises `ValueError`: params の形、timestep ≤ 0、solref が 2 つの正の数でない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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