diabolo_scene_mjcf — DRIVE diabolo op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_scene_mjcf"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

第 2 実装の場面の MJCF 文字列(mujoco 不要): 空間テンドン 棒の先 → ディアボロ → 棒の先、長さの上限 = 糸(片側拘束 =

伸びた時だけ引く = 摩擦のない滑車の厳密模型と同じ物理を、柔らかい拘束と暗黙の速度更新という別の解法で解く)。棒の先は

mocap(各ステップで位置を書き込む)。ディアボロは自由関節の剛体(質量 = 論文の表 I、慣性は仮定。回転は糸と結合しない)。

`wrap_axle` = True なら軸(半径 r)の円柱にテンドンを巻き付ける形(下側を通す、未検証)。

Raises `ValueError`: params の形、timestep ≤ 0、solref が 2 つの正の数でない。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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