diabolo_spheroid — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × signal × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_spheroid"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

棒の先 2 点(焦点)と糸の長さ → 補助の回転楕円体: a = l/2、c = |x_L − x_R|/2、b = √(a² − c²)(式 1 の正しい形)。

★原文の (1b) は b = √(a² − |x_L − x_R|/2) で、長さと長さの 2 乗の差なので次元が合わない。論文の実機寸法(糸 1.45 m、棒の間隔

1.10 m)を入れると根の中が負になる(NaN)。楕円の恒等式 a² = b² + c² の形に直した(公開実装も 2 乗で書いている)。原文の値は

`b_paper_literal` に残す。原文の前文は「半長軸 b と半短軸 a」と名前が逆(a = l/2 が半長軸)で、式の側に従う。

返り `{"center", "axis"(x_L − x_R の単位ベクトル), "a", "b", "c", "b_paper_literal"}`。

Raises `ValueError`: 間隔 ≥ 糸、棒が重なる、有限でない入力。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_spheroid — DRIVE diabolo op