dipole_to_torque_fit — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("dipole_to_torque_fit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

双極子の 1 成分列 D (K,) と既知のモーメント M (K,) [N·m] の線形較正 D ≈ k M(原点通過)と D ≈ k₁ M + b(切片あり)。

返り `k・R2(原点通過の決定係数 = 1 − SS_res/SS_tot)・k1・b・R2_affine・rmse_M`(M に換算した残差 RMS)。

論文の較正係数 c = 1/k に当たる。Raises ValueError: K < 2、形が違う、M がすべて同じ。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

dipole_to_torque_fit — DRIVE tactorque op