dipole_torque_resolution — DRIVE tactorque op

• 資料種類:matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("dipole_torque_resolution"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

マーカー重心の雑音 σ [px] を変位に足して双極子を `trials` 回取り直し、トルク分解能 σ_M = σ_D/|coef| [N·m] を測る。

返り `sigma_D (2,)、sigma_M (2,)、D0(雑音なし)、snr = |D0|/σ_D、trials`。σ_M ∝ σ(実測)。

Raises ValueError: σ < 0、trials < 2、coef = 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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