granular op• Datenarten: any × scalar × scalar × signal → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
高さ図の列から出た質量と排出率 —— 各コマの山の体積 × ρ_b、時間に対する直線当て(最小二乗)。
返り: `masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms`(直線残差 [kg])。
Raises `ValueError`: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。
画像の体積分解能は `pitch³ ρ_b` の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の
不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.