dispense_mass_from_video — DRIVE granular op

• 数据种类:any × scalar × scalar × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

高さ図の列から出た質量と排出率 —— 各コマの山の体積 × ρ_b、時間に対する直線当て(最小二乗)。

返り: `masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms`(直線残差 [kg])。

Raises `ValueError`: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。

画像の体積分解能は `pitch³ ρ_b` の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の

不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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