dome_contact_image — DRIVE tacdome op

• データ種: scalar × scalar → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacdome; tacdome.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("dome_contact_image"))

使い方

ドームの内側から撮った接触の像(接触域が明るい、全反射の破れ型の照明の理想化)。(n, n) の float。

半径 `a [m] の円盤 = fg、ドームの底の円(footprint [m]、None なら全面)の残り = bg、外 = outside`。縁は画素を

`ss × ss に割った被覆率で反エイリアス(補間しない)。centre` = (行, 列)[px] (既定は中央 + 副画素のずれ 0.37, −0.21)。

`noise = 画素ごとの正規雑音の σ。**Raises** ValueError`: a・pitch ≤ 0、n < 16、ss < 1、円盤が窓からはみ出す、fg ≤ bg。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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