kendama op• 資料種類:無 → scalar(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.elliptic_k_agm(k) -> 'float'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.elliptic_k_agm(k) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("elliptic_k_agm"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
第 1 種完全楕円積分 K(k) = ∫₀^{π/2} dφ / √(1 − k² sin² φ) を算術幾何平均で: K(k) = π / (2·AGM(1, √(1 − k²)))。
|k| < 1(それ以外は ValueError)。門: K(0) = π/2、K(0.5) = 1.685750354812596(公表値、パラメータ m = k² = 0.25)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
scalar 作為輸入)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
kendama)kendama_params · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex
*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.