force_from_wrist_displacement — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: signal × signal × scalar → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float') (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float'); aus dem Register: opsdrive.get("force_from_wrist_displacement"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

柔らかい手首(縦のばね k、N/mm)なら押し力 F = k (z_meas − z_cmd): 刃が指令より上に残った分が力(N の配列)。

準静的の近似: 手首の慣性と減衰は入らない。減衰 c の手首を速さ v で下げると、空中での風袋引きに c·v が入り、刃が食材に

止められている間だけそれが抜ける —— 誤差の上限は c·v(PoC の --full で MuJoCo の拘束力と比べる)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

force_from_wrist_displacement — DRIVE cutting op