grid_distances — DRIVE agv op

• 数据种类:image2d → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_distances(grid, goal)(要直接调用实现,import agvfleet; agvfleet.grid_distances(grid, goal);从台账取用则 opsdrive.get("grid_distances"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

`goal までの格子上の最短手数(BFS、障害物は通れない)。届かないマスは inf`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 image2d 作为输入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同类别(agv)

warehouse_grid · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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