gsplat op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import gsplatnp; gsplatnp.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("gs_read_file"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
3D Gaussian Splatting のファイルを読み、ガウスの中心・色・不透明度・大きさ・向きを返す。
対応: INRIA 形式の .ply(x, y, z, f_dc_0..2, opacity(logit), scale_0..2(log), rot_0..3(wxyz)。
`gsplat_train_native` の出力もこれ)と .splat(1 個 32 バイト: 位置 3×f32、大きさ 3×f32、
RGBA 4×u8、回転 4×u8(wxyz、(q·128)+128))。
Args:
path: ファイル。
min_opacity: これ未満の不透明度のガウスを落とす(0 なら全部)。
Returns:
``{"xyz" (N,3), "rgb" (N,3) [0,1], "opacity" (N,) [0,1], "scale" (N,3)(実寸、exp 済み),
"rot" (N,4) wxyz 単位四元数, "n_total", "format"}``。色は 0 次の球面調和だけ(視点で変わる高次は捨てる)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• (尚無)
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
gsplat)gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_render_fn
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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