heap_mass — DRIVE granular op

• 数据种类:scalar × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_mass(volume: 'float', bulk_density: 'float') -> 'float'(要直接调用实现,import granular; granular.heap_mass(volume: 'float', bulk_density: 'float') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("heap_mass"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

`m = ρ_b V [kg]。bulk_density` はかさ密度 [kg/m³] (粒子密度ではない —— ガラス球 2500 kg/m³ の

山は充填率 ≈ 0.6 で ρ_b ≈ 1500 kg/m³)。Raises `ValueError`: 体積が < 0、密度が ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(granular)

heap_volume_cone · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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