heap_spheres_select — DRIVE granular op

• データ種: matrix × scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("heap_spheres_select"))

使い方

山に属する球だけを選ぶ: ビンの底板より下(`z < floor_height − r`)で、ビン半径の 3 倍の内側。

ビンに残った球(平底の滞留層)と転がって逃げた球は山ではない。返り: `pos(選んだ中心)、n_in_bin`、

`n_runaway、radius_95(山の半径の目安)。**Raises** ValueError: 残りが keep_min` 未満(山になって

いない —— 滑らかな台で 1,200 個中 600 個が逃げたときに黙って測らないため)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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