granular op• 데이터 종류: scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("heap_synth_cone"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
既知の安息角の円錐の山を合成する(側面像 = 反エイリアスの被覆率、高さ図 = セル中心の高さ)。
• `radius_px: 裾までの半径 [px] (丸み無しのとき)。高さ H = R tan φ`。
• `ground_tilt_deg: **基準面の傾き**(せん断型: z' = z + x tan β`)。高さ図の基準面(datum)
が傾いているときの罠(平らでない地面で安息角が足し算される —— 既存 PoC poc_stockpile_volume
と同じ門)。カメラのロール(回転型)とは 2 次でなく 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で
1.4 度、`atan(tan φ + tan β) 対 φ + β`)ので別物として扱う。
• `noise`: 被覆率に足す一様雑音の振幅(縁の揺らぎの代わり)。
• 返り: `side(被覆率 (rows, cols))、heightmap [m]、ground`(基準面 [m]、同形)、
`truth`(phi_deg, R_px, H_px, toe_px, V(数値回転積分 [m³]), V_cone(閉形式)、ground_tilt_deg)、
`pitch。側面像の列 x の粉の高さ(被覆率の列和)はちょうど c(x)` [px] になる(副画素)。
Raises `ValueError`: 範囲外・円弧の重なり。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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