heap_volume_heightmap — DRIVE granular op

• データ種: image2d × scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("heap_volume_heightmap"))

使い方

高さ図の山の体積 `Σ (z − z_ground) pitch² [m³]。ground` は同形の地面高さ(None = 0)。

負の高さ(地面より下)は 0 に切る —— 穴を山から引き算しない。Raises `ValueError`: 形・pitch。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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