hertz_force — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: scalar × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hertz_force"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

Hertz の逆算: 接触半径 a か押し込み δ のどちらか一方から荷重 F。F = 4E*a³/(3R) = (4/3) E* √R δ^{3/2}。

Raises `ValueError`: a と δ の両方(または両方なし)、値が ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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