hertz_pressure_shifted — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × table → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_pressure_shifted"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

中心を d = (dx, dy) [m] にずらした Hertz 圧 p0 √(1 − r′²/a²) [Pa] (`hz = :func:tacsim.hertz_sphere` の表)。

小さな傾きトルク τ を受けた把持球は圧の中心が d = τ/P だけ寄る(準静的なモーメント釣合い)ので、ずらした Hertz 圧の元の中心まわりの

1 次モーメントは P·d = τ(厳密に線形)。Raises ValueError: hz に a/p0 が無い、X と Y の形が違う。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hertz_pressure_shifted — DRIVE tactorque op