hertz_small_strain_error — DRIVE tacdome op

• 資料種類:signal × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("hertz_small_strain_error"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

小変形の線形解(Hertz)を大変形に当てたときの誤差 [%] (d だけで決まり、L・寸法・弾性率に依らない)。

`force_from_delta = 1/κₙ − 1(押し込みから力を読む)、radius_from_delta = 1/(a/a_L) − 1、force_from_radius` =

(a/a_L)^{p+1}/κₙ − 1(接触半径から力を読む = 視触覚センサの読み方、平頭は nan)、`force_universal` = 普遍形 (1 − k d)⁻¹ で読んだ力の誤差

κ_universal/κₙ − 1(k·d ≥ 1 は nan)。

Raises `ValueError`: d が [0, 1) の外、p が範囲外。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.