hertz_surface_ur — DRIVE tacslip op

• 資料種類:matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_surface_ur(r, a: 'float', p0: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.hertz_surface_ur(r, a: 'float', p0: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("hertz_surface_ur"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

法線荷重(Hertz 圧 p0√(1−r²/a²))が作る半空間表面の半径方向変位 ūr [m] (Johnson 1985 式 3.41b を E = 2G(1+ν) で書き直し)。

負 = 中心向き。内側 −(1−2ν)p0a²/(6Gr)[1 − (1−r²/a²)^{3/2}]、外側 −(1−2ν)p0a²/(6Gr)(= 点荷重 −(1−2ν)P/(4πGr))、r → 0 で 0。

最大は縁でなく r ≈ 0.93a(ūr(a) の 1.022 倍)。ūr(a)/δ = 2(1−2ν)/(3π(1−ν))(ν 0.48 で 1.6 %、ν 0.3 で 12 %)—— ほぼ非圧縮のゲルでは

法線荷重でマーカーはほとんど動かない。Raises ValueError: a, p0, G ≤ 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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