hertz_surface_ur — DRIVE tacslip op

• 数据种类:matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_surface_ur(r, a: 'float', p0: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.hertz_surface_ur(r, a: 'float', p0: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("hertz_surface_ur"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

法線荷重(Hertz 圧 p0√(1−r²/a²))が作る半空間表面の半径方向変位 ūr [m] (Johnson 1985 式 3.41b を E = 2G(1+ν) で書き直し)。

負 = 中心向き。内側 −(1−2ν)p0a²/(6Gr)[1 − (1−r²/a²)^{3/2}]、外側 −(1−2ν)p0a²/(6Gr)(= 点荷重 −(1−2ν)P/(4πGr))、r → 0 で 0。

最大は縁でなく r ≈ 0.93a(ūr(a) の 1.022 倍)。ūr(a)/δ = 2(1−2ν)/(3π(1−ν))(ν 0.48 で 1.6 %、ν 0.3 で 12 %)—— ほぼ非圧縮のゲルでは

法線荷重でマーカーはほとんど動かない。Raises ValueError: a, p0, G ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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