hertzian_tangential_inner — DRIVE tacslip op

• データ種: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("hertzian_tangential_inner"))

使い方

Hertz 形の接線トラクション q0√(1−r²/a²) が円内 r ≤ a に作る表面変位の閉形式(Johnson 1985 式 3.91)。

`ux = (πq0/32Ga)[4(2−ν)a² − (4−3ν)x² − (4−ν)y²]、uy` = (πq0/32Ga)·2νxy [m]。円の外では成り立たない(そこは畳み込みで)。

Raises ValueError: a, G ≤ 0、x と y の形が違う。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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