hertzian_tangential_inner — DRIVE tacslip op

• 資料種類:matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("hertzian_tangential_inner"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

Hertz 形の接線トラクション q0√(1−r²/a²) が円内 r ≤ a に作る表面変位の閉形式(Johnson 1985 式 3.91)。

`ux = (πq0/32Ga)[4(2−ν)a² − (4−3ν)x² − (4−ν)y²]、uy` = (πq0/32Ga)·2νxy [m]。円の外では成り立たない(そこは畳み込みで)。

Raises ValueError: a, G ≤ 0、x と y の形が違う。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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