hertzian_tangential_inner — DRIVE tacslip op

• 数据种类:matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("hertzian_tangential_inner"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

Hertz 形の接線トラクション q0√(1−r²/a²) が円内 r ≤ a に作る表面変位の閉形式(Johnson 1985 式 3.91)。

`ux = (πq0/32Ga)[4(2−ν)a² − (4−3ν)x² − (4−ν)y²]、uy` = (πq0/32Ga)·2νxy [m]。円の外では成り立たない(そこは畳み込みで)。

Raises ValueError: a, G ≤ 0、x と y の形が違う。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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