insertion_failure_presets — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_presets(kp=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_failure_presets(kp=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_failure_presets"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

注入する失敗の既定(各クラス → :func:pegfail_episode_run の引数)。数は Whitney の境目から:

missed_hole = ε₀ 2.5 mm(> W + c_r = 1.2 mm)/ wedging = μ 0.8・θ₀ 4.5°(c/μ = 2.76°)/ jamming = θ₀ 3°(μ = 0.3 ではくさびに

ならない 7.35° の下)で先端が 4 mm 入ってから搬送台の横目標を傾きの側へ +3.0 mm ずらして保持(手首ばね 600 N/m → F_x ≤ 1.8 N、

ヒンジは先端から 40 mm なので M/(rF_z) が平行四辺形の斜辺を越える。実測: −3.0 mm(反対側)では滑って入る、+1.6 mm では

止まるが比は内側 = unknown)/ blocked_hole = 深さ 6 mm に栓 / wrong_hole = 26 mm 横の囮の穴へ向かう / nominal = ε₀ 0.5 mm・θ₀ 1.5°。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

insertion_failure_presets — DRIVE pegfail op