insertion_stall_detect — DRIVE pegfail op

• 数据种类:signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegfail; pegfail.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("insertion_stall_detect"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

深さの時系列 [m] から停滞を検出する(各刻 i で depth[i] − depth[i − window] < min_advance なら stalled)。

降下が始まる前(構えている間)は深さが一定で、素朴な検出器は鳴る —— `arm_advance` だけ進んでから 武装する(onset はそれ以後の

最初の stalled)。返り: `stalled(bool の列、同じ長さ)、onset(最初の停滞の添字、無ければ −1)、armed_at`(武装した添字、

−1 なら武装せず = 一度も進まなかった)、`n_stalled`。単調降下(速度 ≥ min_advance/window)では鳴らない(門)。

Raises `ValueError`: window < 1、min_advance ≤ 0、系列が空。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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