jamming_diagram — DRIVE `pegsim` op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.jamming_diagram(kp, depth: 'float', fx_over_fz: 'float | None' = None, m_over_rfz: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.jamming_diagram(kp, depth: 'float', fx_over_fz: 'float | None' = None, m_over_rfz: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("jamming_diagram"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

かじり(jamming)の図(OCW p.34): 二点接触の深さ l [m] で、加える力の比 (F_x/F_z, M/(rF_z)) が進める領域の平行四辺形。

λ = l/(2rμ)。頂点は (−1/μ, 2λ+1), (1/μ, −1), (1/μ, −(2λ+1)), (−1/μ, 1)、縦軸の切片 ±λ、縦辺は F_x/F_z = ±1/μ。深さが増える

(λ が増える)と縦に広がり、かじりにくくなる。`fx_over_fz と m_over_rfz を与えると inside`(内側なら進む)と

`margin`(4 辺の不等式の最小の余裕、負なら外)も返す。

Raises `ValueError`: l < 0、μ ≤ 0(摩擦なしは平行四辺形が無限に広い)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

jamming_diagram — DRIVE pegsim op

用法

参考(示例数据・文献)

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

同类别(pegsim)

jamming_diagram — DRIVE `pegsim` op

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

同类别(`pegsim`)