japan op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivejapan; drivejapan.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("japan_world"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
道路網から日本の町の 3-D 世界(driveworld 形式)を組む。
路面 = 全体の格子平面(z 0、ラベル 0)。道路の和集合の 穴 = 街区: 歩道の面(z = kerb_height、ラベル 15)と縁石の帯(ラベル 1)。
外側の縁にも縁石。車線の印(ラベル 9): 2 車線の両方向路は中央線を白の破線(5 m / 5 m)、4 車線以上は実線、車線境界は破線。交差点では
他の辺の半幅ぶん印を切る。`props なら節点の特徴に: 信号機(traffic_signals`、進入する辺ごと、交差点の向こう側・左)、横断歩道
(`crossing、進行方向に平行な 0.45 m の縞、ラベル 12)、一時停止(stop / give_way`: 標識 + 停止線 + 「止まれ」、進入する辺ごと)、
踏切(`level_crossing`: 2 本のレール(ラベル 8)+ 踏切警標 + 停止線)。生活道路(residential / unclassified / living_street)の
通行側の縁に `pole_pitch 間隔で電柱(ラベル 16)。buildings` = plateau_parse の建物の列なら押し出し柱(ラベル 14)。
返り値 = driveworld の世界 + `{"graph", "roadmask", "loops", "signals": [{"node", "edge", "object", "pose"}], "stats": {...}}`。
Raises `ValueError`: side が left/right 以外、kerb/step が不正。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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