knife_edge_track — DRIVE cutting op

• 資料種類:rgb → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("knife_edge_track"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

正面像から刃先の直線・峰・先端を出す(規則のみ)。

手順: 輝度の縦の段が「暗 → 明」(刃 → 壁)になる行を列ごとに拾う → 食材の列(彩度の規則)と周辺 3 px を除く → 被覆率法で

副画素に(窓はぼけの推定に合わせて広げる)→ 全最小二乗の直線(`measure.fit_line と同じ定式)→ 残差 > reject_px` を外して

当て直す。上側の境界(峰と先端の斜め線)も同じく拾い、峰の直線から外れた右側の連続部分 = 斜め線、刃先線との交点 = 先端。

食材に隠れた列(`occluded_cols`)の刃先は、両側から当てた 1 本の直線の内挿になる。

`method: "coverage"(既定)か "gradient"(微分の重心、比較用)。返り値: angle_deg`(x 右・z 上の反時計回り、

atan2)、`line(row = cy + (col − cx)·dy/dx の全最小二乗)、slope、offset、tip_rc`(先端、見つからなければ None)、

`n_points、rms_px、cols_used、occluded_cols`。刃が写っていなければ ValueError。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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