large_deformation_contact — DRIVE tacdome op

• 数据种类:any × scalar × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("large_deformation_contact"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

押し込み δ(スカラーか配列)から大変形の力と接触半径(式 2・4)と、同じ δ の線形解(Hertz)との差。

返り: `d・delta・F_L(線形)・a_L・kappa・F(= κ F_L)・radius_ratio・a・F_universal`

(式 6、k·d ≥ 1 は inf)・`F_hertz_from_radius(測った a を線形解で読んだ力、平頭は nan)・err_force_from_delta_pct`

(F_L/F − 1)・`err_radius_from_delta_pct(a_L/a − 1)・err_force_from_radius_pct・beyond_validated`(d > 0.5)。

Raises `ValueError`: δ ≤ 0 か δ ≥ L、L ≤ 0、lin が powerlaw_linear_contact の表でない、読みの綴り違い。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.