tacslip op• 데이터 종류: image2d × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("marker_detect"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
マーカー像 m(:func:marker_image)→ マーカー中心。`weighted`(主、(N, 2) の (x, y) [px]): 高しきい値 0.5·dark の連結成分
(:func:blob2d.blob_label)を本体とし、低しきい値 0.08·dark の画素(縞)を距離変換で最近傍の本体へ割り当て、m を重みにした重心を
反復ガウス重み(σ = r_px)で精密化。`weighted_plain = 精密化前。binary=True なら binary = :func:blob2d.blob_features` の
row/col(二値重心、周長・凸包まで計算するので 1,000 個で 0.4 s)。縁に触る成分は捨てる。`n` = 本体の数。
縞を本体から切るのは、滑り環で隣接間隔が 8 → 6 px に縮むと低しきい値の縞が繋がって 1 成分に併合するから(実測)。
Raises ValueError: m が 2 次元でない、dark が (0, 1] の外、r_px ≤ 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.