membrane_delta_from_normals — DRIVE tacsim op

• 資料種類:normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float'(要直接呼叫實作,import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

中心の沈み込み δ を法線場から: 半径方向スロープ s̄(r) を中心から窓の端まで 1D 積分(∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max))し、

`tail="boussinesq"` なら遠方場 ū_z ≈ C/r(点荷重の Boussinesq 解、Johnson §3.2)から残りの裾 ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max)

を足す(窓の端の最後の 3 ビンの中央値)。`tail="none"` は裾なし(有限窓の過小評価をそのまま返す —— 間違いの量を測るため)。

高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises `ValueError`: 未知の tail、pitch ≤ 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.