membrane_render_markers — DRIVE tacslip op

• 数据种类:rgb × matrix × scalar × scalar → rgb

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("membrane_render_markers"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

RGB (H, W, 3) に黒い円盤のマーカー(中心 pts (N, 2) [px]、半径 r_px)を描く: 画素の被覆率で rgb *= 1 − dark·coverage。

被覆率は円盤の縁の画素だけ sub² の副標本(内側 1・外側 0)。像を補間して歪めないので真値が厳密。

Raises ValueError: rgb が (H, W, 3) でない、pts が (N, 2) でない、r_px ≤ 0、dark が [0, 1] の外。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 rgb 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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