membrane_render_rgb — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: normalmap × matrix → rgb

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_render_rgb(normals, lights, albedo: 'float' = 1.0, ambient: 'float' = 0.03, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.membrane_render_rgb(normals, lights, albedo: 'float' = 1.0, ambient: 'float' = 0.03, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_render_rgb"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

法線場 (H, W, 3) + 光源 (3, 3) → 視触覚センサ風の RGB (H, W, 3) float。チャネル k = 光源 k の Lambertian 像

albedo·(max(N·L_k, 0) + ambient)(:func:photometric.render_lambertian を 3 回、第 2 実装)。`noise` > 0 なら正規乱数を足す。

Raises `ValueError`: normals が (H, W, 3) でない、lights が (3, 3) でない、noise < 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(rgb 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

같은 카테고리(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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