membrane_shear_field — DRIVE tacslip op

• データ種: table × table × matrix × matrix × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("membrane_shear_field"))

使い方

膜表面の変位場: Mindlin のトラクション q(r) を Cerruti 核で畳んだ接線変位 `ux・uy と、法線荷重の半径変位 urx・ury`

(:func:hertz_surface_ur を x, y に分けたもの)[m]、`q、固着/滑りのマスク mask_stick(r ≤ c)・mask_slip(c < r ≤ a)、r`。

X, Y は格子の座標 [m] (中心が原点)。Raises ValueError: X と Y の形が違う、kern の n と合わない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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