membrane_shear_field — DRIVE tacslip op

• 資料種類:table × table × matrix × matrix × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_shear_field"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

膜表面の変位場: Mindlin のトラクション q(r) を Cerruti 核で畳んだ接線変位 `ux・uy と、法線荷重の半径変位 urx・ury`

(:func:hertz_surface_ur を x, y に分けたもの)[m]、`q、固着/滑りのマスク mask_stick(r ≤ c)・mask_slip(c < r ≤ a)、r`。

X, Y は格子の座標 [m] (中心が原点)。Raises ValueError: X と Y の形が違う、kern の n と合わない。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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