tacslip op• 数据种类:table × matrix × matrix → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_fit(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 101, n_fine: 'int' = 41, rigid: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.mindlin_fit(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 101, n_fine: 'int' = 41, rigid: 'bool' = False) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("mindlin_fit"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
マーカー位置 pts_px (M, 2) [px] と変位 u_m (M, 2) [m] に (c/a, μP) を当てる: c/a を粗く走査 → 最良の周りを細かく、μP は各 c で
線形最小二乗。返り `c_over_a・q_ratio = 1 − (c/a)³・muP・Q・mu(= μP/P)・rms_m・shift_m`。
`rigid=True` は剛体シフト (tx, ty) も自由にする —— 試作では逆効果だった(外側 900 点の 1/r の尾と縮退して c/a が 0.028 ずれる)ので
既定は切る。実機のドリフトは接触の外の遠方マーカーで別途引くのが筋。真の変位で当てると c/a の誤差 0.001、画像からの追跡では 0.011
(重心の pixel-locking が共通モードで乗る)。Raises ValueError: 形の不一致、点が 3 個未満。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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