mindlin_model — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("mindlin_model"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

任意の c/a の Mindlin 変位場を相似則で出す逆算模型(畳み込みは 1 回だけ)。

Hertz 形の接線トラクション(半径 R、頂点 q0)の表面変位は u = q0·R·ĝ(x/R)(線形弾性 + 無次元化)。q′(半径 a、頂点 μp0)と

q″(半径 c、頂点 μp0·c/a)の差だから、g(x) = 頂点 1 Pa・半径 a の場として u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]。

g は Cerruti 核で格子上に作り、x·a/c が格子の外に出る点は点荷重の漸近形(総力 (2/3)πa²·1 Pa)で補う。順方向の畳み込みとの差は

核で 0.05 %、環で 0.13 %。返り `gx・gy(n, n)、Qunit、n・pitch・c0(格子中心 [px])、hz・G・nu`。

c/a の格子を線形補間する模型は場が c に非線形なので c/a を 0.01 ずらした(捨てた)。Raises ValueError: 形の不一致、G ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mindlin_model — DRIVE tacslip op