mindlin_partial_slip — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: scalar × table × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_partial_slip(Q: 'float', hz: 'dict', mu: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.mindlin_partial_slip(Q: 'float', hz: 'dict', mu: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mindlin_partial_slip"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

Cattaneo–Mindlin の部分滑り(Johnson 1985 §7.2): 球を法線 P で押したまま接線 Q を掛ける。

`hz は :func:tacsim.hertz_sphere の表(a・F・p0)。返り: c(固着半径 = a(1 − Q/μP)^{1/3})、c_over_a、q_ratio` = Q/μP、

`delta_x(剛体球の接線変位 3μP(2−ν)/(16Ga)[1 − (1−Q/μP)^{2/3}])、k_t(初期接線剛性 8Ga/(2−ν))、slipping`(Q ≥ μP で True =

全滑り。例外にせず印で返す: 滑りは物理的に起きる状態で入力の誤りではない)、入力の写し(`Q・muP・a・P・mu・G・nu・p0`)。

Raises ValueError: Q < 0、μ ≤ 0、G ≤ 0、ν が [0, 0.5] の外、hz に a/F/p0 が無い。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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