osm_parse — DRIVE japan op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_parse(source, *, origin=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivejapan; drivejapan.osm_parse(source, *, origin=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("osm_parse"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

OSM XML(文字列かファイルパス)を読み、節点を局所平面座標 [m] に落とす。

返り値 ``{"origin": (lat0, lon0), "nodes": {id: {"xy": (x, y), "lat", "lon", "tags": {}}}, "ways": [{"id", "nodes": [id], "tags": {}}],

"bbox": (xmin, xmax, ymin, ymax)(`<bounds> があればそれ、無ければ節点の範囲), "n_nodes", "n_ways"}`。

origin が None なら `<bounds> の中心(無ければ節点の平均)。<nd ref> が未知の節点を指す way はその節点を落とす(件数を n_dangling` に)。

Raises `ValueError: XML でない、<osm>` でない、節点が 1 つも無い。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(japan)

osm_synthetic · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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